Jordens afstand fra Solen, dens tyngdekraft, samt Jordens atmosfære er alt sammen med til at skabe betingelserne for flydende vand. Ca. 2/3 af Jordens overflade er dækket af vand, hvilket var essentielt for at livet på Jorden kunne opstå. Jorden er stadig den eneste planet, hvor vi med sikkerhed ved, at der findes liv. Hvordan og hvornår livet på Jorden opstod diskuteres stadig ivrigt. Livet på Jorden er ca. 4 milliarder år gammelt, mens Homo sapiens kom frem for omkring 200.000 år siden - menneskets evolution er derfor kun en meget lille del af Jordens historie.
Jordens udseende har ændret sig meget siden planeten blev dannet for omkring 4,6 milliarder år siden. Lithosfæren, Jordens skorpe og den øverste del af kappen, er opdelt i en række plader, der gennem Jordens historie er kollideret, har skubbet sig fra hinanden, og har skrabet op og ned af hinanden. De tektoniske plader bevæger sig kun et par centimeter om året, men det har alligevel været nok til at Jordens kontinenter flere gange har dannet ét superkontinent - sidste gang det skete var for omkring 200 millioner år siden, da vores klode var domineret af superkontinentet Pangæa.